Do głównych funkcji sterowania robotem przemysłowym zalicza się precyzyjne pozycjonowanie, planowanie trajektorii, kontrola prędkości i przełączanie pomiędzy wieloma trybami pracy. Dostarczone sześć-przegubowych robotów przemysłowych charakteryzuje się dużą-możliwością ruchu, taką jak prędkość do 9 m/s, prędkość osi Z-0-3 m/s i prędkość osi Y-0–9 m/s. Charakteryzują się również wysoką powtarzalnością (manipulacją) wynoszącą 0,1-5 mm i szerokim zakresem roboczym 750-2000 mm. Ich metoda sterowania wykorzystuje sterowanie numeryczne (CNC), umożliwiając elastyczną obsługę różnych metalowych przedmiotów i obsługując wiele metod spawania, takich jak spawanie łukiem argonowym, spawanie w osłonie gazu i spawanie laserowe. Te ramiona robotyczne skutecznie spełniają te wymagania w zakresie kontroli.
W systemach robotów przemysłowych oprogramowanie odgrywa kluczową rolę. Oprogramowanie wspomniane tutaj w szczególności odnosi się do oprogramowania sterującego robota, które obejmuje algorytmy planowania trajektorii ruchu, algorytmy sterowania wspólnym serwomechanizmem i odpowiadające im programy ruchu. Oprogramowanie sterujące można napisać w różnych językach programowania; jednakże obecnym głównym trendem w oprogramowaniu do sterowania robotami przemysłowymi jest używanie języków-ogólnego przeznaczenia do programowania modułowego, tworząc w ten sposób dedykowane języki przemysłowe zaprojektowane specjalnie do zastosowań przemysłowych.
Układ sterowania robota to złożony system obejmujący zasady kinematyki i dynamiki, charakteryzujący się wieloma zmiennymi, sprzężeniem i nieliniowością. Klasyczne i nowoczesne teorie sterowania ze względu na swoją unikalność nie mogą być bezpośrednio stosowane. Obecnie teoria sterowania robotami jest w dalszym ciągu poddawana ciągłemu doskonaleniu i rozwojowi.
