Bezzałogowe wózki widłowe AGV można podzielić na kilka typów. Według typu wózka widłowego bezzałogowe wózki widłowe można podzielić na wózki widłowe z przeciwwagą, wózki wysokiego składowania, wózki widłowe do układania w stosy, wózki widłowe z ramą, wózki widłowe do obsługi palet i wózki widłowe-montowane z boku. Wśród nich największy udział stanowią wózki widłowe do obsługi palet (lub wózki paletowe) (39,5%), następnie wózki widłowe składujące (29,6%), wózki wysokiego składowania (14,7%) i wózki widłowe z przeciwwagą (7,7%). Zgodnie z metodą nawigacji wózki widłowe AGV można podzielić na nawigację magnetyczną, nawigację laserową, nawigację wizualną, nawigację za pomocą kodów QR i nawigację elektromagnetyczną. Technologia nawigacji magnetycznej jest dojrzała i-niedroga, ale charakteryzuje się słabą elastycznością i wysokimi kosztami utrzymania. Nawigacja laserowa charakteryzuje się wysoką dokładnością i elastycznym planowaniem ścieżki, ale koszt systemu jest wysoki.
Nawigacja wizualna charakteryzuje się wysokim stopniem inteligencji i jest łatwa w konstrukcji, ale ma wysokie wymagania dotyczące algorytmów i środowiska. Nawigacja za pomocą kodów QR zapewnia dokładne pozycjonowanie i prostą instalację, ale wiąże się z wysokimi kosztami konserwacji i dużą zależnością od ścieżki.
Nawigacja elektromagnetyczna kryje w sobie linie prowadzące i niskie koszty inwestycji, ale zmiana ścieżki jest trudna. Pod względem udziału w rynku w 2023 roku prym wiodą bezzałogowe wózki widłowe AMR wykorzystujące nawigację naturalną SLAM (laser, wizja) (udział w rynku około 75%), natomiast spadł udział bezzałogowych wózków widłowych AGV wykorzystujących tradycyjną nawigację z reflektorem laserowym (około 23%).