W ostatnich latach, napędzane szybkim postępem w sztucznej inteligencji, Internecie i technologiach automatyzacji, przemysłowe zastosowanie robotyki w niespotykanym dotąd tempie zmienia krajobraz globalnej produkcji. Od ramion robotycznych na liniach montażowych samochodów po autonomiczne roboty mobilne w magazynowaniu i logistyce, a także od precyzyjnego rozmieszczenia komponentów elektronicznych po wykonywanie zadań w niebezpiecznych środowiskach, roboty przemysłowe stały się podstawową siłą napędzającą inteligentną produkcję i modernizację przemysłu. W tym artykule omówione zostaną podstawowe scenariusze zastosowań, trendy rozwoju technologicznego i wyzwania stojące obecnie przed sektorem robotyki przemysłowej.
I. Zróżnicowane scenariusze zastosowań robotów przemysłowych
W nowoczesnej produkcji roboty przemysłowe przeniknęły niemal na każdym etapie procesu produkcyjnego. Przemysł motoryzacyjny, będący jednym z pierwszych sektorów, który wprowadził roboty na dużą skalę, osiągnął obecnie wysoki stopień automatyzacji procesów takich jak spawanie, malowanie i montaż.
II. Kluczowe przełomy technologiczne napędzające modernizację przemysłu
Zwiększanie inteligencji robotów przemysłowych jest nierozerwalnie powiązane z ciągłymi przełomami w podstawowych technologiach. W dziedzinie technologii percepcji nowa generacja systemów wizyjnych 3D-zintegrowanych z algorytmami głębokiego uczenia się-umożliwia robotom identyfikację obiektów docelowych w zagraconym otoczeniu w czasie rzeczywistym.
Współpraca ludzi-z robotami stała się w ostatnich latach istotnym kierunkiem rozwoju. W przeciwieństwie do tradycyjnych robotów przemysłowych, które zazwyczaj wymagają obudów zabezpieczających, roboty współpracujące (coboty) mają wbudowane-czujniki siły i algorytmy wykrywania kolizji, dzięki czemu mogą bezpiecznie dzielić przestrzeń roboczą z ludźmi.
III. Wyzwania branżowe i strategie reagowania
Pomimo szybkiego rozwoju, zastosowanie robotyki przemysłowej nadal napotyka wiele wąskich gardeł. Zależność od importowanych podstawowych komponentów pozostaje głównym ograniczeniem utrudniającym rozwój robotów produkowanych w kraju. Innym znaczącym wyzwaniem jest niedostatek możliwości integracji systemów; wiele przedsiębiorstw nabywa-najwyższej klasy sprzęt robotyczny, ale ma trudności z wykorzystaniem jego pełnego potencjału operacyjnego. Sytuacja ta sprzyjała powstaniu wyspecjalizowanego ekosystemu integratorów systemów robotycznych, którzy dostarczają rozwiązania dostosowane do konkretnych wymagań procesowych.