Kompletny system bezzałogowego wózka widłowego można podzielić na cztery części: sam pojazd, platformę dyspozytorską, system zarządzania informacjami o lokalizacji magazynu oraz komunikację w sieci bezprzewodowej.
Bezzałogowy wózek widłowy składa się głównie z nadwozia pojazdu, urządzenia pozycjonującego i nawigacyjnego, pokładowego systemu sterowania, zasilacza, jednostki napędowej i jednostki komunikacyjnej. Wśród nich głównymi składnikami kosztów są urządzenia do pozycjonowania i nawigacji, nadwozie pojazdu oraz pokładowy system sterowania, które stanowią odpowiednio około 25%, 20% i 16%, co daje łącznie 61%.
Na przykład naziemny bezzałogowy wózek widłowy-Sany SA10LJD ma udźwig znamionowy 1000 kg i wysokość podnoszenia 210 mm; modele takie jak SA14LKS-S i SA20LJS-S mają udźwig znamionowy do 2000 kg i wysokość podnoszenia 120 mm.
Obecnie bezzałogowe wózki widłowe modyfikowane są głównie poprzez dodanie systemów nawigacji do tradycyjnych wózków widłowych. Jednak wraz z rozwojem niektóre firmy zmierzają w kierunku projektowania przyszłościowego opartego na nowych kształtach wózków widłowych, aby oderwać się od oryginalnej struktury zewnętrznej i dostosować się do wymagań automatyzacji.