Jeśli zajmujesz się realizacją zamówień w handlu elektronicznym, produkcją żywności i napojów lub jakąkolwiek inną branżą, w której skrzynki z produktami trafiają do wysyłki, wiesz, ile czasu i pracy potrzeba, aby te skrzynki prawidłowo wylądowały na paletach. Przechylona torba może wyrzucić cały stos palet, stworzyć zagrożenie dla bezpieczeństwa, a nawet opóźnić wysyłkę, jeśli stos wymaga przeróbki. To właśnie tam ARobot do paletyzacji torebpojawia się — ale nie wszystkie roboty paletyzujące mogą za każdym razem uzyskać właściwą orientację. Jako dostawca rozwiązań do paletyzacji przemysłowej nieustannie otrzymuję pytania: w jaki sposób ten robot faktycznie upewnia się, że skrzynki są skierowane we właściwą stronę, cykl po cyklu, zmiana po zmianie? Nie chodzi tylko o szybką pracę ramienia typu pick-and-place; to połączenie czujników, precyzji oprogramowania i konstrukcji mechanicznej, które wspólnie eliminują błędy ludzkie. Przeprowadziłem przez te systemy niezliczoną liczbę klientów, a dzisiaj omówię najważniejsze elementy, które zapewniają spójność orientacji toreb.
Zacznijmy od tego, jak torba w ogóle dociera do robota. W większości operacji skrzynki schodzą z przenośnika taśmowego, który podaje bezpośrednio do komory paletyzującej. Zanim robot dotknie torby, następuje kontrola przed pobraniem, która skanuje torbę w celu potwierdzenia jej orientacji. Większość robotów paletyzujących Tote wykorzystuje na tym etapie systemy wizyjne 2D lub 3D. Kamera 3D zamontowana nad przenośnikiem może rejestrować położenie torby w czasie rzeczywistym — sprawdzając nie tylko, gdzie się ona znajduje, ale także w którą stronę skierowana jest jej etykieta, czy jej krawędzie są wyrównane, a czy jest skręcona nawet w niewielkim stopniu, który wyrzuciłby stos. Na przykład, jeśli torba ma uchwyt po jednej stronie, system wizyjny może rozróżnić położenie uchwytu i oznaczyć torbę jako „prawidłową” lub „wymagającą regulacji”. Niektórzy klienci pytają, dlaczego nie używamy po prostu kamer 2D, i sprowadza się to do precyzji: kamery 3D mogą wychwycić 2-stopniowe skręcenie torby, które kamera 2D by przeoczyła, co może wydawać się małe, ale przy stosie 50 toreb takie skręcenie może spowodować chwiejną się paletę.
Gdy system wizyjny oceni torbę, następnym krokiem jest jej wyregulowanie, jeśli jest źle wyrównana. W tym miejscu niektóre roboty zawodzą, ale nasz robot do paletyzacji toreb wykorzystuje mechaniczny chwytak z wbudowanymi funkcjami wyrównywania, a nie tylko zacisk. Chwytak jest specjalnie zaprojektowany, aby pasował do standardowych rozmiarów toreb używanych w większości obiektów, z miękkimi, niebrudzącymi podkładkami, które chwytają torbę bez uszkadzania jej zawartości. Kiedy torba zostanie podniesiona, a system wizyjny zauważy, że jest skręcona, chwytak wyposażony jest w mały silnik obrotowy, który obraca torbę o 10 stopni na raz, aż zostanie idealnie wyrównana. Widziałem tę pracę w zakładzie przetwórstwa spożywczego, który pakuje składniki do plastikowych pojemników: zanim zainstalowaliśmy robota, pracownicy spędzali 15 minut co godzinę na zmianie orientacji źle ustawionych pojemników; teraz robot robi to w mniej niż 2 sekundy. Warto również zauważyć, że ten chwytak jest wymienny, jeśli w Twojej placówce stosuje się torby o różnych rozmiarach, co stanowi duże ulepszenie w porównaniu ze stałymi chwytakami, które działają tylko z jednym typem.
Ale wizja i rotacja chwytaka to nie cała historia. Sama komórka paletyzująca jest kalibrowana do określonego układu stosów, zanim robot w ogóle rozpocznie zmianę. Na przykład, jeśli w Twojej firmie stosowany jest wzór „cegieł”, w którym każdy poziom toreb jest przesunięty o połowę torby, robot ma wstępnie zaprogramowane dokładne współrzędne położenia każdej skrzynki na palecie. Jeśli torba jest nawet nieznacznie przesunięta po umieszczeniu, sterownik robota dostosowuje położenie torby w ciągu mikrosekund przed jej odłożeniem. Kontroler komunikuje się z systemem wizyjnym i ramieniem robota w czasie rzeczywistym, więc nie ma opóźnienia między wykryciem źle ustawionej torby a jej naprawieniem, zanim dotknie palety. Zawsze mówię klientom: dlatego dedykowanyRobot do paletyzacji torebprzewyższa lek generycznyPaletyzator kartonowylub nawetWspółpracujący robot paletyzującyjeśli chodzi o torby. Systemy ogólne nie są skalibrowane pod kątem elastycznego kształtu wielu toreb, które mogą się lekko wypaczyć lub przesunąć, co prowadzi do błędów orientacji. Nasz robot do paletyzacji toreb został zbudowany specjalnie z myślą o specyfikach materiałów torebowych, dzięki czemu może się lepiej dostosować niż zwykłe narzędzia do paletyzacji.
Kolejnym kluczowym elementem jest wykrywanie krawędzi, które współpracuje z systemem wizyjnym. Torby, w przeciwieństwie do sztywnych pudełek, czasami mają nierówne krawędzie lub są zamykane różnymi rodzajami pokrywek – niektóre są na zawiasach, inne na zatrzask. Czujniki wykrywania krawędzi na chwytaku robota mogą wykryć górne lub boczne krawędzie torby, aby potwierdzić, że chwytak chwyta właściwą część torby, a nie źle wyrównaną pokrywę lub podartą krawędź. Jest to szczególnie ważne w magazynach, w których przechowuje się zużyte torby, które są bardziej narażone na lekkie wygięcie w wyniku wielokrotnych podróży. Bez wykrywania krawędzi robot mógłby chwycić zgiętą torbę pod kątem, co doprowadziłoby do nieprawidłowego umieszczenia jej na palecie. Pamiętam jednego klienta, który korzystał z programu zwrotu zużytych toreb; ich stary robot źle ułożył 8 z 10 toreb, ponieważ były wygięte. Po przejściu na naszego robota paletyzującego Tote z wykrywaniem krawędzi, niewspółosiowość spadła do mniej niż 1%, co stanowi ogromną różnicę dla stabilności palet.
Być może zastanawiasz się: co się stanie, jeśli torba jest zbyt źle dopasowana? System ma do tego zabezpieczenie. Jeśli system wizyjny wykryje, że torba jest skręcona o więcej niż 30 stopni lub jest tak wypaczona, że czujniki krawędziowe nie mogą jej pewnie chwycić, wysyła sygnał do przenośnika, aby skierował tę torbę do pojemnika na odrzuty. Lepiej odłożyć kilka źle ustawionych toreb, niż ryzykować zbudowaniem palety, która zawali się podczas transportu. Ten proces odrzucania jest zautomatyzowany, więc nie wymaga interwencji pracownika – to kolejna oszczędność czasu. Nasz zespół współpracuje z każdym klientem, aby ustalić próg, w którym torba jest zbyt daleko, dzięki czemu można zrównoważyć szybkość i precyzję w zależności od potrzeb operacji.
Trening to kolejna część układanki, którą większość ludzi przeocza. Robot jest tak dobry, jak jego programowanie, a to nie polega tylko na wprowadzeniu wzoru stosu – to uczy system rozpoznawania różnych typów toreb, różnych poziomów wypaczenia, a nawet tego, jak dostosować się do zużycia w miarę upływu czasu. Kiedy klient kupuje npRobot do paletyzacji torebod nas nasz zespół spędza kilka dni na miejscu, kalibrując system pod kątem konkretnych pojemników, układu przenośników i wymagań dotyczących palet. Zapewniamy również ciągłe wsparcie w zakresie aktualizacji systemu w przypadku zmiany rozmiaru toreb lub układu stosów. Na przykład 3PL współpracujący z wieloma klientami detalicznymi może zmieniać rozmiary toreb co kwartał; możemy zdalnie aktualizować parametry widzenia robota, aby nadal utrzymywał właściwą orientację bez konieczności pełnej aktualizacji sprzętu.
Porównajmy to z innymi typami robotów paletyzujących, aby umieścić to w kontekście. ARobot do paletyzacji pudełjest przeznaczony do sztywnych pudeł kartonowych, które rzadko się wypaczają, dlatego wymaga jedynie podstawowej wizji i nie ma chwytaka obrotowego. Dlatego nie jest idealny do toreb. JakiśPrzemysłowy robot paletyzującyto system do dużych obciążeń, ale często jest przeznaczony do dużych części, a nie do małych, elastycznych toreb. AWspółpracujący robot paletyzującysprawdza się dobrze w przypadku małych partii, ponieważ może współpracować z pracownikami, ale jego precyzja nie jest tak wysoka w przypadku powtarzalnego układania dużych ilości toreb. Nasz robot do paletyzacji toreb trafia w idealny punkt: jest wystarczająco szybki, aby obsłużyć 1200 torebek na godzinę, wystarczająco precyzyjny, aby wyeliminować błędy orientacji i wystarczająco elastyczny, aby dostosować się do różnych typów toreb.
Widziałem na własne oczy wpływ prawidłowej orientacji. W firmie produkującej towary pakowane, która wysyła produkty higieny osobistej w skrzynkach, w starym procesie współczynnik odrzuceń palet z powodu przechylonych skrzynek wynosił 5%, co prowadziło do miesięcznych strat materiałów i poprawek wynoszących 20 000 USD. Po zainstalowaniu naszego robota do paletowania Tote wskaźnik odrzuceń spadł do 0,2%, a 3 pracowników przeniesiono z paletyzacji do pakowania, co zwiększyło ich ogólną wydajność o 10%. Właśnie taki zwrot z inwestycji sprawia, że warto dokonać zmiany. Kluczem nie był sam zakup robota — ale zrozumienie komponentów zapewniających niezawodną orientację oraz tego, jak współdziałają one w celu wyeliminowania marnotrawstwa.
Ostatecznie pytanie nie brzmi tylko „w jaki sposób robot paletyzujący Tote zapewnia prawidłową orientację” – ale „w jaki sposób robi to konsekwentnie, nawet w ruchliwym i zaśmieconym magazynie”. Jest to połączenie wizji, precyzji mechanicznej, zabezpieczeń przed awarią i programowania dostosowanego do indywidualnych potrzeb. Jeśli chcesz zaktualizować swój proces paletyzacji, aby ograniczyć błędy i koszty pracy, możesz dowiedzieć się więcej o naszych rozwiązaniach, w tym o specjalistycznej technologii robota paletyzującego Tote, łącząc się z naszym zespołem.
Referencje
- Stowarzyszenie Robotów Przemysłowych. (2022). Najlepsze praktyki dotyczące systemów paletyzacji w przypadku opakowań elastycznych. Świat Automatyki.
- Stowarzyszenie Przemysłu Robotycznego. (2021). Robotyka sterowana wizyjnie do zastosowań związanych z transportem materiałów. Grupa Standardów RIA.
- Administracja Żywności i Leków. (2020). Automatyka i robotyka w produkcji żywności na rzecz bezpieczeństwa i wydajności. Centrum FDA ds. Bezpieczeństwa Żywności i Żywienia Stosowanego.