Bezzałogowe wózki widłowe AGV, znane również jako pojazdy kierowane automatycznie, to inteligentny sprzęt logistyczny integrujący wiele funkcji, takich jak automatyczna nawigacja, przenoszenie materiałów, pozycjonowanie i omijanie przeszkód.
Ich zasada działania opiera się głównie na zaawansowanej technologii nawigacji, technologii czujników, systemach sterowania i siłownikach mechanicznych, współpracujących ze sobą w celu uzyskania bezzałogowych i zautomatyzowanych operacji transportu materiałów. Po pierwsze, system nawigacji pojazdu AGV jest jego głównym elementem, określającym tor jazdy wózka widłowego i dokładność pozycjonowania. Typowe metody nawigacji obejmują nawigację laserową, nawigację elektromagnetyczną, nawigację wizualną i nawigację inercyjną. Nawigacja laserowa wykorzystuje skaner laserowy do emitowania wiązki laserowej i odbierania odbitego sygnału, obliczając względną pozycję wózka widłowego względem otaczających obiektów, aby zapewnić precyzyjne pozycjonowanie i nawigację.
Nawigacja elektromagnetyczna polega na układaniu przewodów elektromagnetycznych na ziemi, umożliwiając wózkowi widłowemu podążanie zadaną ścieżką poprzez wykrywanie sygnałów elektromagnetycznych. Nawigacja wizualna wykorzystuje kamery do przechwytywania obrazów otoczenia i algorytmy przetwarzania obrazu w celu identyfikacji ścieżek i przeszkód. Nawigacja inercyjna oblicza pozycję i położenie wózka widłowego, mierząc jego przyspieszenie i prędkość kątową. Po drugie, wózki widłowe AGV (Automated Guided Vehicle) są wyposażone w różne czujniki, takie jak czujniki ultradźwiękowe, czujniki podczerwieni i czujniki kolizji, aby postrzegać otoczenie w czasie rzeczywistym, wykrywać przeszkody i zapewniać bezpieczeństwo wózka widłowego podczas pracy. Czujniki te przekazują zebrane dane do systemu sterowania, który analizuje i przetwarza dane według zadanych algorytmów i reguł, podejmując odpowiednie decyzje, takie jak dostosowanie prędkości, zmiana kierunku czy zatrzymanie. Co więcej, system sterowania pojazdem AGV jest jego „mózgiem” odpowiedzialnym za odbieranie danych z systemu nawigacji i czujników, kompleksowe ich przetwarzanie oraz wydawanie poleceń sterujących do elementów wykonawczych mechanicznych. Do siłowników mechanicznych zalicza się silniki napędowe, mechanizmy kierownicze i mechanizmy podnoszące, które zgodnie z instrukcjami układu sterowania realizują czynności związane z napędem, sterowaniem i podnoszeniem wózka widłowego. W konkretnym trybie pracy pojazd AGV najpierw określa lokalizację docelową i ścieżkę jazdy za pomocą systemu nawigacji, następnie uruchamia silnik napędowy i porusza się po zaprogramowanej trasie.
Podczas pracy czujniki monitorują otoczenie w czasie rzeczywistym. Po wykryciu przeszkody lub nietypowej sytuacji sygnał jest natychmiast przekazywany do układu sterującego, który dokonuje odpowiednich regulacji, aby zapewnić bezpieczną pracę wózka widłowego. Kiedy wózek widłowy dotrze do docelowej lokalizacji, system sterowania steruje mechanizmem podnoszącym widły w celu wykonania operacji załadunku i rozładunku. Zasada działania bezzałogowych wózków widłowych AGV ucieleśnia cechy automatyzacji, inteligencji i wysokiej wydajności. Może nie tylko znacząco poprawić efektywność i dokładność operacji logistycznych, ale także obniżyć koszty pracy, zmniejszyć ryzyko błędów ludzkich i wypadków, jest jednym z ważnych elementów wyposażenia w dziedzinie nowoczesnego magazynowania logistycznego.