Parametry techniczne to dane techniczne podawane przez producentów robotów podczas dostarczania produktów. Różne roboty mają różne parametry techniczne, a konkretne parametry podawane przez różnych producentów mogą nie odpowiadać idealnie wymaganiom użytkownika. Jednakże do głównych parametrów technicznych robota zalicza się zazwyczaj: stopnie swobody, dokładność i powtarzalność pozycjonowania, zasięg pracy, maksymalną prędkość roboczą oraz udźwig.
Stopnie swobody
Stopnie swobody odnoszą się do liczby niezależnych osi ruchu współrzędnych, jakie posiada robot, z wyłączeniem stopni swobody otwierania i zamykania chwytaka (efektora końcowego). Opisanie położenia obiektu w-przestrzeni trójwymiarowej wymaga sześciu stopni swobody. Jednakże stopnie swobody robota są projektowane zgodnie z jego przeznaczeniem; może mieć mniej niż sześć stopni swobody lub więcej. Na przykład robot montażowy A4020 ma cztery stopnie swobody i może umieszczać komponenty elektroniczne na płytkach drukowanych; robot PUMA562 ma sześć stopni swobody i może wykonywać operacje spawania łukowego na skomplikowanych przestrzennie zakrzywionych powierzchniach. Z kinematycznego punktu widzenia robot posiadający dodatkowe stopnie swobody podczas wykonywania określonego zadania nazywany jest robotem o nadmiarowym stopniu--swobody lub po prostu robotem nadmiarowym. Przykładowo, gdy robot PUMA562 wykonuje zadanie łączenia elementów elektronicznych na płytce drukowanej, staje się robotem redundantnym. Wykorzystanie zbędnych stopni swobody może zwiększyć elastyczność robota, unikanie przeszkód i poprawić wydajność dynamiczną. Ramię ludzkie (ramię, przedramię, nadgarstek) ma siedem stopni swobody, co czyni je bardzo zręcznym; ręka może unikać przeszkód i docierać do tego samego celu z różnych kierunków.
Większość robotów to zazwyczaj mechanizmy z otwartym-łańcuchem, ale mogą one zawierać mechanizmy z lokalnie zamkniętą-pętlą. Mechanizmy z zamkniętą pętlą- mogą zwiększać sztywność, ale ograniczają zakres ruchu stawów, zmniejszając w ten sposób przestrzeń roboczą.
Dokładność pozycjonowania
Dokładność robota obejmuje dokładność pozycjonowania i powtarzalność. Dokładność pozycjonowania odnosi się do różnicy pomiędzy rzeczywistą pozycją osiągniętą przez rękę robota a pozycją docelową. Powtarzalność odnosi się do zdolności robota do wielokrotnego ustawiania ręki w tej samej pozycji docelowej, co można przedstawić za pomocą statystyki odchylenia standardowego. Mierzy gęstość szeregu wartości błędów, czyli powtarzalność.
Dokładność pozycjonowania ramienia robota zależy od wymagań użytkowania. Dokładność pozycjonowania, jaką może osiągnąć ramię robota, zależy od takich czynników, jak metoda pozycjonowania, prędkość ruchu, metoda sterowania, sztywność ramienia, metoda napędu i metoda buforowania.