Metody sterowania robotem

Jan 01, 2026 Zostaw wiadomość

① Roboty manipulowane: sterowane automatycznie, przeprogramowywalne, wielofunkcyjne, z kilkoma stopniami swobody, mogą być stacjonarne lub ruchome, stosowane w odpowiednich systemach automatyki.

 

② Robot z programowalnym sterownikiem logicznym (PLC): działania mechaniczne robota są kontrolowane sekwencyjnie zgodnie z-z góry określonym porządkiem i warunkami.

 

③ Robota uczącego-i-odtwarzającego: robota uczy się wykonywania czynności za pomocą wskazówek lub innych metod, a następnie wprowadzany jest program pracy; robot następnie automatycznie powtarza zadanie.

 

④ Robot sterowany numerycznie (NC): Robot nie wymaga fizycznego przenoszenia; uczy się go za pomocą wartości liczbowych, języka itp. i wykonuje zadania w oparciu o nauczane informacje.

 

⑤ Robot do kontroli sensorycznej: działaniami robota steruje się na podstawie informacji uzyskanych z czujników.

 

⑥ Robot ze sterowaniem adaptacyjnym: Robot może dostosowywać się do zmian w otoczeniu i kontrolować własne działania.

 

⑦ Uczący się robot sterujący: Robot może „doświadczać” pracy, ma określoną funkcję uczenia się i wykorzystuje „wyuczone” doświadczenie w swojej pracy.