W środowiskach przemysłowych prostota i niski koszt to zasady przewodnie przy projektowaniu siłowników. Dlatego powszechnie stosuje się proste urządzenia, takie jak chwytaki otwierające i zamykające. Sytuacja ta doprowadziła na przestrzeni lat do rozwoju specjalistycznego sprzętu, który może wykonać tylko jedną konkretną operację i nie nadaje się do innych zadań. W chwili obecnej zręczne, wielo-palczaste ręce robota nie były stosowane w żadnych głównych obszarach produkcyjnych ze względu na takie kwestie, jak niezawodność, złożoność i koszt.
Charakterystyka systemów sterowania robotami przemysłowymi sprawia, że znajdują one szerokie zastosowanie w takich dziedzinach jak produkcja samochodów (spawanie, malowanie), elektronika 3C (montaż, kontrola), magazynowanie logistyczne (sortowanie, paletyzacja) i obróbka metali (cięcie, szlifowanie). Na przykład w przypadku karoserii-w-białym spawaniu wysoka precyzja i wydajność w czasie-rzeczywistym zapewniają jakość spoiny; w montażu małych części 3C otwartość i inteligencja dostosowują się do potrzeb wielo-różnorodnej-produkcji w małych partiach.
